研究シーズ

1. 脳情報処理模倣型インテリジェントシステムの研究開発複数のロボット同士や人間とロボットが、共通の目的を目指して、協調動作を行うために、他者( ロボット) の行動予測や意図推定の研究を行っています( 図1 参照)。
2. 分人型ヒューマン―ロボットインタラクションシステムの研究開発他者( 人間やロボット) とコミュニケーションを取る際に、分人という概念を用いて、ロボットに個性を持たせる研究を行っています( 図2 参照)。
3. 知識再利用型インテリジェントロボットネットワークシステムの研究開発個々のロボットが獲得した知覚情報、知識、行動規則をクラウドで共有し、再利用させる研究を行っています( 図1 参照)。

研究内容?課題

大目標として、サービスロボットの社会への導入促進があります。人間が仕込んだ動作やコミュニケーションしか取れないサービスロボットは、一般ユーザからすぐに飽きられ、社会へ受け入れられることは難しいと思います。しかしながら、他者( 人間やロボット) の意図が推定できれば、他者との円滑な協調動作が実現できます。また他者に応じて、コミュニケーションの様式が変更できれば、多様なコミュニケーションが実現できます。

研究キーワード

人工知能　知能ロボット　ヒューマン―ロボットインタラクション