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情報科学研究科の学生が、2021年ロボカップ研究賞を受賞しました!

安藤祐太さん(情報科学研究科博士前期課程2年,伊藤研究室)が2021年ロボカップ研究賞を受賞しました!

2021年ロボカップ研究賞 受賞

受賞した国際会議論文

論文執筆者 Yuta Ando and Masahide Ito
論文タイトル他

"Obstacle avoidance of omnidirectional mobile robots in consideration of motion performance," Proceedings of The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021), pp. 394-305, Virtual (The University of Tokyo, Chiba, Japan), 2021.

この成果は、安藤さんがRoboCupサッカー小型リーグチームRoboDragons(ロボドラゴンズ)での大会参加経験をモチベーションとして研究開発して得たものです。

開発したコントローラはロボットに実装済みです。そのロボットたちは,RoboCup 2022 Bangkok Thailand サッカー小型リーグ競技に実戦投入します!

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